Projeto RAGIO
Atualizado em 17/09/2014
Comunicação
O sistema de instrumentação e controle do nosso projeto é bastante sofisticado, não temos conhecimento de algo tão sofisticado, tanto aqui como no exterior.
Ele é composto por diversos subsistemas, sendo utilizados quatro Arduinos, um PIC / para o CVE (Controlador de Velocidade para Veículos Elétricos), um modem/roteador para aceso à Internet, e um PC Mini-ATX, que centralizará a comunicação, sendo o Master dos Arduinos, e servidor WEB / FTP, que disponibilizará os dados transmitidos para o público, na página Ao Vivo
Esses dados podem ser vídeos da WebCam, apontada para o cockpit, como mapas e posicionamento via GPS, as telas do Computador de Bordo, os relatórios no formato texto e os gráficos gerados pelo MRTG.
A comunicação entre o PIC Freescale e o Computador de Bordo utiliza comunicação serial RS- 485
Os outros subsistemas utilizam conexões USB, protocolos de rede Ethernet e endereços IP
A comunicação com o Monitor de Baterias apresenta uma peculiaridade :
Como o comum do Monitor apresenta potencial variável, podendo chegar até 150 V, a interface serial deve apresentar isolação galvânica, obtida por meio de acopladores óticos.
No mais, sua operação é trivial.
